woher wissen wir eigentlich. etwas?

Für gewöhnlich zweifeln wir nicht an der Existenz des Bodens unter unseren Füßen oder des Baumes draußen vor dem Fenster. Ja, die meiste Zeit denken wir nicht einmal an die psychischen Zustände, die die uns diese Dinge wahrnehmen lassen.. sondern scheinen die Welt direkt wahrzunehmen. Woher aber wissen wir, dass es diese Dinge auch wirklich gibt? Wäre es denn anders für uns, wenn sie  n u r  in unserem Bewusstsein existieren - wenn das, was wir dort draußen für möglich halten, nichts als eine gigantische Halluzination oder ein traum wäre, aus dem wir niemals aufwachen werden?